- English
- Español
- Português
- русский
- Français
- 日本語
- Deutsch
- tiếng Việt
- Italiano
- Nederlands
- ภาษาไทย
- Polski
- 한국어
- Svenska
- magyar
- Malay
- বাংলা ভাষার
- Dansk
- Suomi
- हिन्दी
- Pilipino
- Türkçe
- Gaeilge
- العربية
- Indonesia
- Norsk
- تمل
- český
- ελληνικά
- український
- Javanese
- فارسی
- தமிழ்
- తెలుగు
- नेपाली
- Burmese
- български
- ລາວ
- Latine
- Қазақша
- Euskal
- Azərbaycan
- Slovenský jazyk
- Македонски
- Lietuvos
- Eesti Keel
- Română
- Slovenski
- मराठी
- Srpski језик
Koti
>
Tuotteet > Dev Kit Carrier Board > RK3399 -kehityssarjan alusta > TC-RK3399 Kehityssarjan kantolevy leimareikään
TC-RK3399 Kehityssarjan kantolevy leimareikään
TC-RK3399 Kehityssarjan kantolevy leimareikään
Rockchip TC-3399 -kehityskortti koostuu TC-3399-leimareiästä SOM ja kantolevystä.
TC-3399-alusta perustuu Rockchip RK3399 -prosessoriin, 64-bittiseen 6-ytimeen, työasematason prosessoriin.
Se on kahden ytimen Cortex-A72 + neliytiminen Cortex-A53. Taajuus on jopa 1,8 GHz. Uusi ydin on lähes 100% parempi kuin A15/A17/A57.
Lähetä kysely
Tuotteen Kuvaus
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board)
1.TC-RK3399 Development Kit Carrier Board leimareiän esittelyyn
Rockchip TC-RK3399 -kehityskortti (TC-RK3399 Development Kit carrier Board) TC-3399-alusta perustuu Rockchip RK3399 -prosessoriin, 64-bittiseen, 6-ytimeen, työasematason prosessoriin.
Se on kahden ytimen Cortex-A72 + neliytiminen Cortex-A53. Taajuus on jopa 1,8 GHz. Uusi ydin on lähes 100% parempi kuin A15/A17/A57.
Integroitu ARM Mali-T860 MP4 -grafiikkaprosessoriin, tukee OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11, AFBC (ARM Frame Buffer Compression).
Tällainen tehokas GPU tukee H.265HEVC- ja VP9-, H.265 -koodausta ja 4K HDR -tekniikkaa. Ja sitä voidaan soveltaa tietokonenäköön, oppimiskoneeseen, 4K 3D: hen jne.
Liitännät: Dual MIPI-CSI, dual ISP, PCIe, USB3.0, USB2.0, Tyyppi C jne.
TC-3399-kehityskortti on suunniteltu 2 Gt/4 Gt LPDDR4-, 8 Gt/16 Gt/32 Gt: n eMMC-kortille, itsenäiselle virranhallintajärjestelmälle, Ethernetille ja monipuolisille käyttöliittymille.
Se tukee Android-, Linux-, Ubuntu- ja Debian -käyttöjärjestelmiä. Lähdekoodi on auki.
Sovellukset: teräväpiirtonäyttö, jossa on mainoskone, myyntiautomaatit, opetuspäätteet, automaattinen tunnistus, robotiikka, turvavalvonta, taloudellinen myyntipiste, ajoneuvon ohjauspäätteet, VR jne. Kun kehitettävä kehityskortti nopeuttaa tuotteen kehitysaikaa.
Thinkcoren avoimen lähdekoodin alustan ydinkortit ja kehityslevyt. ThinkCoren koko sarja laitteistoja ja ohjelmistoja mukauttavia palveluratkaisuja, jotka perustuvat Rockchip socsiin, tukevat asiakkaan suunnitteluprosessia varhaisimmista kehitysvaiheista onnistuneeseen massatuotantoon.
Hallituksen suunnittelupalvelut
Räätälöidyn kantolevyn rakentaminen asiakkaiden vaatimusten mukaan
SoM: n integrointi loppukäyttäjän laitteistoon kustannusten pienentämiseksi ja pienemmän jalanjäljen pienentämiseksi sekä kehityssyklin lyhentämiseksi
Ohjelmistokehityspalvelut
Laiteohjelmisto, laiteajurit, BSP, väliohjelmisto
Siirto eri kehitysympäristöihin
Integrointi kohdealustaan
Valmistuspalvelut
Osien hankinta
Tuotantomäärä kasvaa
Mukautetut merkinnät
Täydelliset avaimet käteen -ratkaisut
Sulautettu T & K
Tekniikka
â € “Matala käyttöjärjestelmä: Android ja Linux Geniatech -laitteiston tuomiseksi esille
â € “Ohjaimen siirtäminen: räätälöityjen laitteistojen luominen laitteistojen toimimiseksi käyttöjärjestelmä tasolla
â € “Suojaus ja aito työkalu: Varmista, että laitteisto toimii oikein
2.TC-RK3399 Development Kit Carrier Board leimareiän parametrille (eritelmä)
3.TC-RK3399-kehityssarjan kantolevy leimareikien ominaisuuksiin ja sovelluksiin
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board)
TC-3399 Kehitä hallituksen ominaisuudet ïš
- Tehokkaat toiminnot, monipuoliset käyttöliittymät ja laajat sovellukset.
- Koko: 185,5 mm*110,6 mm, voidaan käyttää lopputuotteessa.
- Tukee Androidia, Linuxia, Ubuntua ja Debiania. Lähdekoodi auki, nopeuta kehitysaikaa.
Sovellusskenaario
TC-RK3399 soveltuu klusteripalvelimille, korkean suorituskyvyn tietojenkäsittelylle/tallennukselle, tietokonenäkölle, pelilaitteille, kaupallisille näyttölaitteille, lääketieteellisille laitteille, myyntiautomaateille, teollisille tietokoneille jne.
SOM Ulkonäkö
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board) Ulkonäkö
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board)
Kehityskortin laitteistorajapinnat Kuvaus
5.TC-RK3399-kehityssarjan kantolevy leimareikien pätevyyteen
Tuotantolaitoksella on Yamahan maahantuomat automaattiset sijoituslinjat, saksalainen Essa-selektiivinen aaltojuotos, juotospastatarkastus 3D-SPI, AOI, röntgen, BGA-työasema ja muut laitteet, ja sillä on prosessivirta ja tiukka laadunvalvonta. Varmista ydinlevyn luotettavuus ja vakaus.
6.Toimitus, toimitus ja tarjoilu
Yrityksemme tällä hetkellä käynnistämiä ARM -alustoja ovat RK (Rockchip) ja Allwinner -ratkaisut. RK -ratkaisuja ovat RK3399, RK3288, PX30, RK3368, RV1126, RV1109, RK3568; Allwinner -ratkaisuihin kuuluu A64; tuotemuotoja ovat ydinkortit, kehityskortit, teollisen ohjauksen emolevyt, teollisen ohjauksen integroidut levyt ja täydelliset tuotteet. Sitä käytetään laajalti kaupallisessa näytössä, mainoskoneessa, rakennusten seurannassa, ajoneuvoterminaalissa, älykkäässä tunnistamisessa, älykkäässä IoT -päätelaitteessa, tekoälyssä, Aiotissa, teollisuudessa, rahoituksessa, lentokentällä, tullissa, poliisissa, sairaalassa, kotitietoisessa, koulutuksessa, kulutuselektroniikassa jne.
Thinkcoren avoimen lähdekoodin alustan ydinkortit ja kehityslevyt. ThinkCoren koko sarja laitteistoja ja ohjelmistoja mukauttavia palveluratkaisuja, jotka perustuvat Rockchip socsiin, tukevat asiakkaan suunnitteluprosessia varhaisimmista kehitysvaiheista onnistuneeseen massatuotantoon.
Hallituksen suunnittelupalvelut
Räätälöidyn kantolevyn rakentaminen asiakkaiden vaatimusten mukaan
SoM: n integrointi loppukäyttäjän laitteistoon kustannusten pienentämiseksi ja pienemmän jalanjäljen pienentämiseksi sekä kehityssyklin lyhentämiseksi
Ohjelmistokehityspalvelut
Laiteohjelmisto, laiteajurit, BSP, väliohjelmisto
Siirto eri kehitysympäristöihin
Integrointi kohdealustaan
Valmistuspalvelut
Osien hankinta
Tuotantomäärä kasvaa
Mukautetut merkinnät
Täydelliset avaimet käteen -ratkaisut
Sulautettu T & K
Tekniikka
â € “Matala käyttöjärjestelmä: Android ja Linux Geniatech -laitteiston tuomiseksi esille
â € “Ohjaimen siirtäminen: räätälöityjen laitteistojen luominen laitteistojen toimimiseksi käyttöjärjestelmä tasolla
â € “Suojaus ja aito työkalu: Varmista, että laitteisto toimii oikein
Ohjelmisto- ja laitteistotiedot
Ydinkortti sisältää kaaviomaisia kaavioita ja bittinumeroiden kaavioita, kehityskortin pohjalevy sisältää laitteistotietoja, kuten PCB -lähdetiedostot, avoimen lähdekoodin ohjelmistopaketin, käyttöoppaat, opasasiakirjat, virheenkorjauskorjaukset jne.
7. FAQ
1. Onko sinulla tukea? Millaista teknistä tukea on olemassa?
Thinkcore -vastaus: Tarjoamme lähdekoodin, kaavion ja teknisen oppaan ydinkortin kehityskortille.
Kyllä, tekninen tuki, voit esittää kysymyksiä sähköpostitse tai foorumeilla.
Teknisen tuen laajuus
1. Ymmärtää, mitä ohjelmisto- ja laitteistoresursseja kehityskortilla on
2. Kuinka käyttää mukana toimitettuja testiohjelmia ja esimerkkejä, jotta kehityskortti toimisi normaalisti
3. Päivitysjärjestelmän lataaminen ja ohjelmointi
4. Selvitä, onko vika. Seuraavat asiat eivät kuulu teknisen tuen piiriin, vain teknisiä keskusteluja tarjotaan
´´. Kuinka ymmärtää ja muokata lähdekoodia, itse purkamista ja piirilevyjen jäljittelyä
"µ. Kuinka kääntää ja siirtää käyttöjärjestelmä
â'¶. Käyttäjien itsensä kehittämisessä kohtaamat ongelmat eli käyttäjien mukautusongelmat
Huomautus: Määritämme "räätälöinnin" seuraavasti: Omien tarpeidensa toteuttamiseksi käyttäjät suunnittelevat, valmistavat tai muokkaavat itse ohjelmakoodeja ja -laitteita.
2. Voitteko hyväksyä tilauksia?
Thinkcore vastasi:
Tarjoamamme palvelut: 1. Järjestelmän mukauttaminen; 2. Järjestelmän räätälöinti; 3. Aja kehitystä; 4. Laiteohjelmiston päivitys; 5. Laitteiston kaavamainen suunnittelu; 6. PCB -asettelu; 7. Järjestelmän päivitys; 8. Kehitysympäristön rakentaminen; 9. Sovelluksen virheenkorjausmenetelmä; 10. Testimenetelmä. 11. Lisää räätälöityjä palveluitaâ ”‰
3. Mihin yksityiskohtiin on kiinnitettävä huomiota käytettäessä Android -ydinkorttia?
Kaikilla tuotteilla on käytön jälkeen jonkinlaisia pieniä tällaisia tai sellaisia ongelmia. Android -ydinkortti ei tietenkään ole poikkeus, mutta jos ylläpidät ja käytät sitä oikein, kiinnitä huomiota yksityiskohtiin, ja monet ongelmat voidaan ratkaista. Yleensä kiinnitä huomiota pieniin yksityiskohtiin, voit tuoda itsellesi paljon mukavuutta! Uskon, että olet ehdottomasti valmis kokeilemaan. .
Ensinnäkin, kun käytät Android -ydinkorttia, sinun on kiinnitettävä huomiota jännitealueeseen, jonka jokainen käyttöliittymä voi hyväksyä. Varmista samalla, että liitin ja positiiviset ja negatiiviset suunnat vastaavat toisiaan.
Toiseksi myös Android -ydinkortin sijoittaminen ja kuljettaminen on erittäin tärkeää. Se on sijoitettava kuivaan, vähän kosteaan ympäristöön. Samalla on kiinnitettävä huomiota antistaattisiin toimenpiteisiin. Tällä tavalla Android -ydinkortti ei vahingoitu. Tämä voi välttää Android -ydinkortin korroosiota korkean kosteuden vuoksi.
Kolmanneksi, Android -ydinkortin sisäosat ovat suhteellisen hauraita, ja voimakas lyönti tai paine voi vahingoittaa android -ydinkortin sisäisiä osia tai PCB -taivutusta. ja niin. Älä anna Android -ydinkortin osua koviin esineisiin käytön aikana
4. Kuinka monta pakettityyppiä on yleensä saatavilla ARM -sulautetuille ydinlevyille?
Sulautettu ARM -ydinlevy on elektroninen emolevy, joka pakkaa ja kiteyttää tietokoneen tai tabletin ydintoiminnot. Useimmat ARM -sulautetut ydinkortit integroivat suorittimen, tallennuslaitteet ja nastat, jotka on liitetty tukilevyyn nastojen kautta järjestelmän sirun toteuttamiseksi tietyllä alalla. Ihmiset kutsuvat usein tällaista järjestelmää yksisiruiseksi mikrotietokoneeksi, mutta sitä tulisi kutsua tarkemmin sulautetuksi kehitysalustaksi.
Koska ydinkortti yhdistää ytimen yhteiset toiminnot, siinä on monipuolisuus, että ydinkortti voi mukauttaa erilaisia taustalevyjä, mikä parantaa huomattavasti emolevyn kehitystehokkuutta. Koska sulautettu ARM -ydinkortti on erotettu itsenäisenä moduulina, se vähentää myös kehitysvaikeuksia, lisää järjestelmän luotettavuutta, vakautta ja ylläpidettävyyttä, nopeuttaa markkinoille tuloa, ammattitaitoisia teknisiä palveluja ja optimoi tuotekustannukset. Joustavuuden menetys.
ARM-ydinkortin kolme pääominaisuutta ovat: alhainen virrankulutus ja vahvat toiminnot, 16-bittinen/32-bittinen/64-bittinen kaksoiskäskösarja ja lukuisat kumppanit. Pieni koko, alhainen virrankulutus, alhaiset kustannukset, korkea suorituskyky; tuki peukalo (16-bittinen)/ARM (32-bittinen) kaksoiskäskysarja, yhteensopiva 8-/16-bittisten laitteiden kanssa; käytetään suurta määrää rekistereitä ja käskyjen suoritusnopeus on nopeampi; Suurin osa datatoimista suoritetaan rekistereissä; osoitetila on joustava ja yksinkertainen ja suorituksen tehokkuus on korkea; käskyn pituus on kiinteä.
Si NuclearTekniikkan AMR -sarjan sulautetut ydinlevytuotteet hyödyntävät näitä ARM -alustan etuja hyvin. Komponentit prosessori prosessori on tärkein osa ydinkorttia, joka koostuu aritmeettisesta yksiköstä ja ohjaimesta. Jos RK3399 -ydinkortti vertaa tietokonetta henkilöön, suoritin on hänen sydämensä, ja sen tärkeä rooli näkyy tästä. Riippumatta siitä, millainen suoritin, sen sisäinen rakenne voidaan tiivistää kolmeen osaan: ohjausyksikkö, logiikkayksikkö ja tallennusyksikkö.
Nämä kolme osaa koordinoivat toisiaan analysoidakseen, arvioidakseen, laskeakseen ja hallitakseen tietokoneen eri osien koordinoitua työtä.
Muisti Muisti on osa, jota käytetään ohjelmien ja tietojen tallentamiseen. Tietokoneessa vain muistilla voi olla muistitoiminto normaalin toiminnan varmistamiseksi. Varastointityyppejä on monia, ja ne voidaan jakaa käytön mukaan päävarastoihin ja lisävarastoihin. Päämuistia kutsutaan myös sisäiseksi tallennustilaksi (muistiksi), ja lisämuistia kutsutaan myös ulkoiseksi tallennustilaksi (kutsutaan ulkoiseksi tallennustilaksi). Ulkoinen tallennusväline on yleensä magneettinen tallennusväline tai optinen levy, kuten kiintolevyt, levykkeet, nauhat, CD -levyt jne., Jotka voivat tallentaa tietoja pitkään eivätkä luottaa tietojen tallentamiseen sähköön, vaan mekaaniset komponentit nopeus on paljon hitaampi kuin suorittimen.
Muisti viittaa emolevyn muistikomponenttiin. Se on komponentti, jonka kanssa prosessori kommunikoi suoraan ja käyttää sitä tietojen tallentamiseen. Se tallentaa tiedot ja ohjelmat, joita käytetään parhaillaan (eli suoritetaan). Sen fyysinen olemus on yksi tai useampi ryhmä. Integroitu piiri, jossa on tietojen syöttö- ja tulostus- ja tallennustoiminnot. Muistia käytetään vain ohjelmien ja tietojen väliaikaiseen tallentamiseen. Kun virta on katkaistu tai sähkökatkos, ohjelmat ja tiedot menetetään.
Ydinlevyn ja pohjalevyn välillä on kolme liitäntävaihtoehtoa: levyn ja kortin välinen liitin, kultainen sormi ja leimareikä. Jos kortti-kortti-liitinratkaisu otetaan käyttöön, etu on: helppo kytkeä ja irrottaa. Mutta on olemassa seuraavat puutteet: 1. Huono seismiset ominaisuudet. Kortin ja levyn välinen liitin löystyy helposti tärinällä, mikä rajoittaa ydinlevyn käyttöä autoteollisuudessa. Ydinlevyn kiinnittämiseen voidaan käyttää esimerkiksi liiman annostelua, ruuvaamista, kuparilangan juottamista, muovikiinnikkeiden asentamista ja suojakannen taittamista. Kuitenkin jokainen niistä paljastaa monia puutteita massatuotannon aikana, mikä johtaa vikojen lisääntymiseen.
2. Ei voida käyttää ohuille ja kevyille tuotteille. Myös ydinlevyn ja pohjalevyn välinen etäisyys on kasvanut vähintään 5 mm: iin, eikä tällaista ydinlevyä voida käyttää ohuiden ja kevyiden tuotteiden kehittämiseen.
3. Plug-in-toiminto saattaa aiheuttaa sisäisiä vaurioita PCBA: lle. Ydinlevyn pinta -ala on erittäin suuri. Kun vedämme ydinlevyä ulos, meidän on ensin nostettava toinen puoli voimalla ja sitten vedettävä toinen puoli ulos. Tässä prosessissa ydinlevyn piirilevyn muodonmuutos on väistämätöntä, mikä voi johtaa hitsaukseen. Sisäiset vammat, kuten pistemurtuma. Halkeillut juotosliitokset eivät aiheuta ongelmia lyhyellä aikavälillä, mutta pitkäaikaisessa käytössä ne voivat vähitellen saada heikosti kosketuksiin tärinän, hapettumisen ja muiden syiden vuoksi, muodostaen avoimen piirin ja aiheuttamalla järjestelmän vian.
4. Laastarin massatuotannon viallinen nopeus on korkea. Levy-kortti-liittimet, joissa on satoja nastoja, ovat erittäin pitkiä ja pieniä virheitä liittimen ja piirilevyn välillä kertyy. Jatkojuotosvaiheessa massatuotannon aikana piirilevyn ja liittimen väliin muodostuu sisäistä jännitystä, ja tämä sisäinen jännitys joskus vetää ja muuttaa PCB: tä.
5. Testauksen vaikeus massatuotannon aikana. Vaikka käytetään levyn ja levyn välistä liitintä, jonka nousu on 0,8 mm, on silti mahdotonta koskettaa liitintä sormustimella, mikä vaikeuttaa testilaitteen suunnittelua ja valmistusta. Vaikka ylitsepääsemättömiä vaikeuksia ei ole, kaikki vaikeudet ilmenevät lopulta kustannusten nousuna, ja villan on oltava peräisin lampaista.
Jos kultainen sormiratkaisu otetaan käyttöön, etuja ovat: 1. Se on erittäin kätevä kytkeä ja irrottaa pistoke. 2. Kullan sormitekniikan hinta on erittäin alhainen massatuotannossa.
Haitat ovat: 1. Koska kultaisen sormen osan on oltava galvanoitua kultaa, kultaisen sormen prosessin hinta on erittäin kallis, kun tuotanto on alhainen. Halvan piirilevytehtaan tuotantoprosessi ei ole riittävän hyvä. Levyissä on monia ongelmia, eikä tuotteen laatua voida taata. 2. Sitä ei voida käyttää ohuissa ja kevyissä tuotteissa, kuten piirilevy-liittimissä. 3. Pohjalevy tarvitsee korkealaatuisen kannettavan näytönohjainkorttipaikan, mikä lisää tuotteen hintaa.
Jos leimareikien malli hyväksytään, haitat ovat: 1. Sitä on vaikea purkaa. 2. Ydinlevyn pinta -ala on liian suuri, ja muodonmuutoksen vaara on uudelleenjuoksutuksen jälkeen, ja manuaalinen juottaminen pohjalevylle voi olla tarpeen. Kaikkia kahden ensimmäisen järjestelmän puutteita ei enää ole.
5. Kerrotko ydinlevyn toimitusajan?
Thinkcore vastasi: Pienet eränäyttelyt, jos varastossa on maksu, toimitus lähetetään kolmen päivän kuluessa. Suuret tilausmäärät tai räätälöidyt tilaukset voidaan toimittaa 35 päivän kuluessa normaalioloissa
1.TC-RK3399 Development Kit Carrier Board leimareiän esittelyyn
Rockchip TC-RK3399 -kehityskortti (TC-RK3399 Development Kit carrier Board) TC-3399-alusta perustuu Rockchip RK3399 -prosessoriin, 64-bittiseen, 6-ytimeen, työasematason prosessoriin.
Se on kahden ytimen Cortex-A72 + neliytiminen Cortex-A53. Taajuus on jopa 1,8 GHz. Uusi ydin on lähes 100% parempi kuin A15/A17/A57.
Integroitu ARM Mali-T860 MP4 -grafiikkaprosessoriin, tukee OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11, AFBC (ARM Frame Buffer Compression).
Tällainen tehokas GPU tukee H.265HEVC- ja VP9-, H.265 -koodausta ja 4K HDR -tekniikkaa. Ja sitä voidaan soveltaa tietokonenäköön, oppimiskoneeseen, 4K 3D: hen jne.
Liitännät: Dual MIPI-CSI, dual ISP, PCIe, USB3.0, USB2.0, Tyyppi C jne.
TC-3399-kehityskortti on suunniteltu 2 Gt/4 Gt LPDDR4-, 8 Gt/16 Gt/32 Gt: n eMMC-kortille, itsenäiselle virranhallintajärjestelmälle, Ethernetille ja monipuolisille käyttöliittymille.
Se tukee Android-, Linux-, Ubuntu- ja Debian -käyttöjärjestelmiä. Lähdekoodi on auki.
Sovellukset: teräväpiirtonäyttö, jossa on mainoskone, myyntiautomaatit, opetuspäätteet, automaattinen tunnistus, robotiikka, turvavalvonta, taloudellinen myyntipiste, ajoneuvon ohjauspäätteet, VR jne. Kun kehitettävä kehityskortti nopeuttaa tuotteen kehitysaikaa.
Thinkcoren avoimen lähdekoodin alustan ydinkortit ja kehityslevyt. ThinkCoren koko sarja laitteistoja ja ohjelmistoja mukauttavia palveluratkaisuja, jotka perustuvat Rockchip socsiin, tukevat asiakkaan suunnitteluprosessia varhaisimmista kehitysvaiheista onnistuneeseen massatuotantoon.
Hallituksen suunnittelupalvelut
Räätälöidyn kantolevyn rakentaminen asiakkaiden vaatimusten mukaan
SoM: n integrointi loppukäyttäjän laitteistoon kustannusten pienentämiseksi ja pienemmän jalanjäljen pienentämiseksi sekä kehityssyklin lyhentämiseksi
Ohjelmistokehityspalvelut
Laiteohjelmisto, laiteajurit, BSP, väliohjelmisto
Siirto eri kehitysympäristöihin
Integrointi kohdealustaan
Valmistuspalvelut
Osien hankinta
Tuotantomäärä kasvaa
Mukautetut merkinnät
Täydelliset avaimet käteen -ratkaisut
Sulautettu T & K
Tekniikka
â € “Matala käyttöjärjestelmä: Android ja Linux Geniatech -laitteiston tuomiseksi esille
â € “Ohjaimen siirtäminen: räätälöityjen laitteistojen luominen laitteistojen toimimiseksi käyttöjärjestelmä tasolla
â € “Suojaus ja aito työkalu: Varmista, että laitteisto toimii oikein
2.TC-RK3399 Development Kit Carrier Board leimareiän parametrille (eritelmä)
|
Parametrit |
|||
|
Ulkomuoto |
Leimareikä SOM + kantolevy |
||
|
SOMSize |
55 mm*55 mm |
||
|
Kantolevyn koko |
185,5 mm*110,6 mm |
||
|
Kerros |
SOM8-kerros/kantolevy 4-kerroksinen |
||
|
Järjestelmän kokoonpano |
|||
|
prosessori |
Rockchip RK3399 Cortex A53, neljä ydintä 1,4 GHz + kaksiytiminen A72 1,8 GHz |
||
|
RAM |
LPDDR4 Vakioversio 2 Gt, 4 Gt valinnainen |
||
|
Varastointi |
8 Gt/16 Gt/32 Gt emmc valinnainen - oletus 16 Gt |
||
|
Virta IC |
RK808 |
||
|
Järjestelmän käyttöjärjestelmä |
Android/Linux+QT/Debian/Ubuntu |
||
|
Liitäntöjen parametrit |
|||
|
Näyttö |
MIPI DSI，EDP- ja HDMI -lähtö |
||
|
Kosketus |
I2C/USB |
||
|
Audio |
3,5 mm: n kuulokkeet 2x2 -nastainen 2,0 mm: n portti |
||
|
Sd-kortti |
1 -kanavainen SDIO |
||
|
Ethernet |
1000 miljoonaa |
||
|
USB -HOST |
1 x USB3.0; 3 x HOST2.0 |
||
|
Tyyppi C |
1 kanava |
||
|
UART TTL |
3 -kanavainen UART1 -kanava on debug -toimintoa varten |
||
|
RS232 |
2 kanavaa |
||
|
RS485 |
1 kanava |
||
|
PWM |
2 -kanavainen PWM |
||
|
IIC |
2 kanavaa IIC |
||
|
IR |
1 kanava |
||
|
ADC |
1 -kanavainen ADC -tulo |
||
|
Kamera |
2 -kanavainen MIPI CSI -tulo |
||
|
4G -moduuli |
1 paikka |
||
|
Antenni |
WIFI/BT |
||
|
GPIO |
3 |
||
|
Avaimet |
4 ¼ˆ Palauta ¼ PVirta U Päivitä F F Toiminto ¼ ‰ |
||
|
Virransyöttö (12V) |
2 paikkaa (5,5 mm*2,5 mm ja 4 -nastainen 2,0 mm: n paikka) |
||
|
RTC -virta |
1 paikka (2 -nastainen 2,0 mm: n paikka) |
||
|
Teho |
12 V/5 V/3,3 V: n 6 -nastainen 2,0 mm: n aukko |
||
|
Sähköiset tiedot |
|||
|
Tulojännite |
10V-13V/2A |
||
|
Ulostulojännite |
3.3V/5V/12V |
||
|
Säilytyslämpötila |
-30-80 astetta |
||
|
Työskentelylämpötila |
-20-70 astetta |
||
3.TC-RK3399-kehityssarjan kantolevy leimareikien ominaisuuksiin ja sovelluksiin
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board)
TC-3399 Kehitä hallituksen ominaisuudet ïš
- Tehokkaat toiminnot, monipuoliset käyttöliittymät ja laajat sovellukset.
- Koko: 185,5 mm*110,6 mm, voidaan käyttää lopputuotteessa.
- Tukee Androidia, Linuxia, Ubuntua ja Debiania. Lähdekoodi auki, nopeuta kehitysaikaa.
Sovellusskenaario
TC-RK3399 soveltuu klusteripalvelimille, korkean suorituskyvyn tietojenkäsittelylle/tallennukselle, tietokonenäkölle, pelilaitteille, kaupallisille näyttölaitteille, lääketieteellisille laitteille, myyntiautomaateille, teollisille tietokoneille jne.
SOM Ulkonäkö
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board) Ulkonäkö
Rockchip TC-RK3399 Development Board (TC-RK3399 Development Kit carrier Board)
Kehityskortin laitteistorajapinnat Kuvaus
TC-RK3399 kehityskortti
|
Käyttöliittymien tiedot |
||
|
EI.# |
Nimi |
Kuvaus |
|
ã € 1ã € ' |
DC 12V/12V IN |
12V virtatulo |
|
ã € 2ã € ' |
Virta LED |
Virtajohto, kun 12 V: n virtalähde on päällä |
|
ã € 3ã € ' |
Virta pois |
Virta pois, sisältää 12V，5V，3.3V，GNDï¼ › 6 -nastainen 2,0 mm: n aukko |
|
ã € 4ã € ' |
RTC -lepakko |
RTC -virtatulo - 3,7 V - 4,2 V ›2 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 5ã € ' |
FAN IN |
TUULETIN, 12 V: n lähtö 2 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 6ã € ' |
Toimintonäppäin |
Toimintonäppäin |
|
ã € 7ã € ' |
Päivitä avain |
Päivitä avain |
|
ã € 8ã € ' |
Voima-avain |
Voima-avain |
|
ã 9 € € " |
Reset -näppäin |
Reset -näppäin |
|
ã € 10ã € ' |
LEDit |
2xled, voidaan ohjata GPIO: lla |
|
ã € 11ã € ' |
TF -paikka |
TF -paikka |
|
ã € 12ã € ' |
EDP Lcd |
EDP -näytön lähtö |
|
ã € 13ã € ' |
MIPI LCD |
MIPI -näytön lähtö |
|
ã 14 € € " |
CSI 1 |
MIPI -kamera1，RX0 -signaali |
|
ã € 15ã € ' |
CSI 2 |
MIPI -kamera2，RX1/TX1 -signaali |
|
ã € 16ã € ' |
SIM -korttipaikka |
4G Sim -paikka |
|
ã € 17ã € ' |
4G -moduulipaikka |
4G -moduulipaikka |
|
ã € 18ã € ' |
Wifi ja BT ANT |
Wifi/BT -antenni, mukaan lukien sisäinen ja pistorasia |
|
ã € 19ã € ' |
GPIO -lähtö |
GPIO，6pin 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 20ã € ' |
RS485 |
RS485，4pin 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 21ã € ' |
Debug Com |
Debug uart，4pin 2.0mm -paikka |
|
ã € 22ã € ' |
TTL |
TTL uart，2 -paikka ›4 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 23ã € ' |
RS232 |
RS232ï2Œ -paikka ›4 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 24ã € ' |
USB2.0 |
USB2.0 -isäntäpaikka2 ›4 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 25ã € ' |
SPK |
kaiuttimen ulostulo ääntä ja 4 Gt: n 2 -nastaista 2,0 mm: n paikkaa varten |
|
ã € 26ã € ' |
MIC |
Tallennuspaikka 2 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 27ã € ' |
4G -mikrofoni |
4G -tallennuspaikka - 2 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 28ã € ' |
IR |
Infrapunavastaanotin 3 -nastainen 2,0 mm: n paikka |
|
ã € 29ã € ' |
Ethernet |
1000 M，RJ45 |
|
ã € 30ã € ' |
USB2.0 |
USB2.0 TypeA |
|
ã 31 € € " |
USB3.0 |
USB3.0 TypeA |
|
ã € 32ã € ' |
HDMI -lähtö |
HDMI -lähtö - tyyppi A |
|
ã € 33ã € ' |
Tyyppi C |
Tyyppi C， debugia ja päivitystä varten |
|
ã € 34ã € ' |
Puhelinliitin |
3,5 mm: n aukko |
|
ã 35 € € " |
TC-3399 ydinlevy |
TC-3399 SOM |
5.TC-RK3399-kehityssarjan kantolevy leimareikien pätevyyteen
Tuotantolaitoksella on Yamahan maahantuomat automaattiset sijoituslinjat, saksalainen Essa-selektiivinen aaltojuotos, juotospastatarkastus 3D-SPI, AOI, röntgen, BGA-työasema ja muut laitteet, ja sillä on prosessivirta ja tiukka laadunvalvonta. Varmista ydinlevyn luotettavuus ja vakaus.
6.Toimitus, toimitus ja tarjoilu
Yrityksemme tällä hetkellä käynnistämiä ARM -alustoja ovat RK (Rockchip) ja Allwinner -ratkaisut. RK -ratkaisuja ovat RK3399, RK3288, PX30, RK3368, RV1126, RV1109, RK3568; Allwinner -ratkaisuihin kuuluu A64; tuotemuotoja ovat ydinkortit, kehityskortit, teollisen ohjauksen emolevyt, teollisen ohjauksen integroidut levyt ja täydelliset tuotteet. Sitä käytetään laajalti kaupallisessa näytössä, mainoskoneessa, rakennusten seurannassa, ajoneuvoterminaalissa, älykkäässä tunnistamisessa, älykkäässä IoT -päätelaitteessa, tekoälyssä, Aiotissa, teollisuudessa, rahoituksessa, lentokentällä, tullissa, poliisissa, sairaalassa, kotitietoisessa, koulutuksessa, kulutuselektroniikassa jne.
Thinkcoren avoimen lähdekoodin alustan ydinkortit ja kehityslevyt. ThinkCoren koko sarja laitteistoja ja ohjelmistoja mukauttavia palveluratkaisuja, jotka perustuvat Rockchip socsiin, tukevat asiakkaan suunnitteluprosessia varhaisimmista kehitysvaiheista onnistuneeseen massatuotantoon.
Hallituksen suunnittelupalvelut
Räätälöidyn kantolevyn rakentaminen asiakkaiden vaatimusten mukaan
SoM: n integrointi loppukäyttäjän laitteistoon kustannusten pienentämiseksi ja pienemmän jalanjäljen pienentämiseksi sekä kehityssyklin lyhentämiseksi
Ohjelmistokehityspalvelut
Laiteohjelmisto, laiteajurit, BSP, väliohjelmisto
Siirto eri kehitysympäristöihin
Integrointi kohdealustaan
Valmistuspalvelut
Osien hankinta
Tuotantomäärä kasvaa
Mukautetut merkinnät
Täydelliset avaimet käteen -ratkaisut
Sulautettu T & K
Tekniikka
â € “Matala käyttöjärjestelmä: Android ja Linux Geniatech -laitteiston tuomiseksi esille
â € “Ohjaimen siirtäminen: räätälöityjen laitteistojen luominen laitteistojen toimimiseksi käyttöjärjestelmä tasolla
â € “Suojaus ja aito työkalu: Varmista, että laitteisto toimii oikein
Ohjelmisto- ja laitteistotiedot
Ydinkortti sisältää kaaviomaisia kaavioita ja bittinumeroiden kaavioita, kehityskortin pohjalevy sisältää laitteistotietoja, kuten PCB -lähdetiedostot, avoimen lähdekoodin ohjelmistopaketin, käyttöoppaat, opasasiakirjat, virheenkorjauskorjaukset jne.
7. FAQ
1. Onko sinulla tukea? Millaista teknistä tukea on olemassa?
Thinkcore -vastaus: Tarjoamme lähdekoodin, kaavion ja teknisen oppaan ydinkortin kehityskortille.
Kyllä, tekninen tuki, voit esittää kysymyksiä sähköpostitse tai foorumeilla.
Teknisen tuen laajuus
1. Ymmärtää, mitä ohjelmisto- ja laitteistoresursseja kehityskortilla on
2. Kuinka käyttää mukana toimitettuja testiohjelmia ja esimerkkejä, jotta kehityskortti toimisi normaalisti
3. Päivitysjärjestelmän lataaminen ja ohjelmointi
4. Selvitä, onko vika. Seuraavat asiat eivät kuulu teknisen tuen piiriin, vain teknisiä keskusteluja tarjotaan
´´. Kuinka ymmärtää ja muokata lähdekoodia, itse purkamista ja piirilevyjen jäljittelyä
"µ. Kuinka kääntää ja siirtää käyttöjärjestelmä
â'¶. Käyttäjien itsensä kehittämisessä kohtaamat ongelmat eli käyttäjien mukautusongelmat
Huomautus: Määritämme "räätälöinnin" seuraavasti: Omien tarpeidensa toteuttamiseksi käyttäjät suunnittelevat, valmistavat tai muokkaavat itse ohjelmakoodeja ja -laitteita.
2. Voitteko hyväksyä tilauksia?
Thinkcore vastasi:
Tarjoamamme palvelut: 1. Järjestelmän mukauttaminen; 2. Järjestelmän räätälöinti; 3. Aja kehitystä; 4. Laiteohjelmiston päivitys; 5. Laitteiston kaavamainen suunnittelu; 6. PCB -asettelu; 7. Järjestelmän päivitys; 8. Kehitysympäristön rakentaminen; 9. Sovelluksen virheenkorjausmenetelmä; 10. Testimenetelmä. 11. Lisää räätälöityjä palveluitaâ ”‰
3. Mihin yksityiskohtiin on kiinnitettävä huomiota käytettäessä Android -ydinkorttia?
Kaikilla tuotteilla on käytön jälkeen jonkinlaisia pieniä tällaisia tai sellaisia ongelmia. Android -ydinkortti ei tietenkään ole poikkeus, mutta jos ylläpidät ja käytät sitä oikein, kiinnitä huomiota yksityiskohtiin, ja monet ongelmat voidaan ratkaista. Yleensä kiinnitä huomiota pieniin yksityiskohtiin, voit tuoda itsellesi paljon mukavuutta! Uskon, että olet ehdottomasti valmis kokeilemaan. .
Ensinnäkin, kun käytät Android -ydinkorttia, sinun on kiinnitettävä huomiota jännitealueeseen, jonka jokainen käyttöliittymä voi hyväksyä. Varmista samalla, että liitin ja positiiviset ja negatiiviset suunnat vastaavat toisiaan.
Toiseksi myös Android -ydinkortin sijoittaminen ja kuljettaminen on erittäin tärkeää. Se on sijoitettava kuivaan, vähän kosteaan ympäristöön. Samalla on kiinnitettävä huomiota antistaattisiin toimenpiteisiin. Tällä tavalla Android -ydinkortti ei vahingoitu. Tämä voi välttää Android -ydinkortin korroosiota korkean kosteuden vuoksi.
Kolmanneksi, Android -ydinkortin sisäosat ovat suhteellisen hauraita, ja voimakas lyönti tai paine voi vahingoittaa android -ydinkortin sisäisiä osia tai PCB -taivutusta. ja niin. Älä anna Android -ydinkortin osua koviin esineisiin käytön aikana
4. Kuinka monta pakettityyppiä on yleensä saatavilla ARM -sulautetuille ydinlevyille?
Sulautettu ARM -ydinlevy on elektroninen emolevy, joka pakkaa ja kiteyttää tietokoneen tai tabletin ydintoiminnot. Useimmat ARM -sulautetut ydinkortit integroivat suorittimen, tallennuslaitteet ja nastat, jotka on liitetty tukilevyyn nastojen kautta järjestelmän sirun toteuttamiseksi tietyllä alalla. Ihmiset kutsuvat usein tällaista järjestelmää yksisiruiseksi mikrotietokoneeksi, mutta sitä tulisi kutsua tarkemmin sulautetuksi kehitysalustaksi.
Koska ydinkortti yhdistää ytimen yhteiset toiminnot, siinä on monipuolisuus, että ydinkortti voi mukauttaa erilaisia taustalevyjä, mikä parantaa huomattavasti emolevyn kehitystehokkuutta. Koska sulautettu ARM -ydinkortti on erotettu itsenäisenä moduulina, se vähentää myös kehitysvaikeuksia, lisää järjestelmän luotettavuutta, vakautta ja ylläpidettävyyttä, nopeuttaa markkinoille tuloa, ammattitaitoisia teknisiä palveluja ja optimoi tuotekustannukset. Joustavuuden menetys.
ARM-ydinkortin kolme pääominaisuutta ovat: alhainen virrankulutus ja vahvat toiminnot, 16-bittinen/32-bittinen/64-bittinen kaksoiskäskösarja ja lukuisat kumppanit. Pieni koko, alhainen virrankulutus, alhaiset kustannukset, korkea suorituskyky; tuki peukalo (16-bittinen)/ARM (32-bittinen) kaksoiskäskysarja, yhteensopiva 8-/16-bittisten laitteiden kanssa; käytetään suurta määrää rekistereitä ja käskyjen suoritusnopeus on nopeampi; Suurin osa datatoimista suoritetaan rekistereissä; osoitetila on joustava ja yksinkertainen ja suorituksen tehokkuus on korkea; käskyn pituus on kiinteä.
Si NuclearTekniikkan AMR -sarjan sulautetut ydinlevytuotteet hyödyntävät näitä ARM -alustan etuja hyvin. Komponentit prosessori prosessori on tärkein osa ydinkorttia, joka koostuu aritmeettisesta yksiköstä ja ohjaimesta. Jos RK3399 -ydinkortti vertaa tietokonetta henkilöön, suoritin on hänen sydämensä, ja sen tärkeä rooli näkyy tästä. Riippumatta siitä, millainen suoritin, sen sisäinen rakenne voidaan tiivistää kolmeen osaan: ohjausyksikkö, logiikkayksikkö ja tallennusyksikkö.
Nämä kolme osaa koordinoivat toisiaan analysoidakseen, arvioidakseen, laskeakseen ja hallitakseen tietokoneen eri osien koordinoitua työtä.
Muisti Muisti on osa, jota käytetään ohjelmien ja tietojen tallentamiseen. Tietokoneessa vain muistilla voi olla muistitoiminto normaalin toiminnan varmistamiseksi. Varastointityyppejä on monia, ja ne voidaan jakaa käytön mukaan päävarastoihin ja lisävarastoihin. Päämuistia kutsutaan myös sisäiseksi tallennustilaksi (muistiksi), ja lisämuistia kutsutaan myös ulkoiseksi tallennustilaksi (kutsutaan ulkoiseksi tallennustilaksi). Ulkoinen tallennusväline on yleensä magneettinen tallennusväline tai optinen levy, kuten kiintolevyt, levykkeet, nauhat, CD -levyt jne., Jotka voivat tallentaa tietoja pitkään eivätkä luottaa tietojen tallentamiseen sähköön, vaan mekaaniset komponentit nopeus on paljon hitaampi kuin suorittimen.
Muisti viittaa emolevyn muistikomponenttiin. Se on komponentti, jonka kanssa prosessori kommunikoi suoraan ja käyttää sitä tietojen tallentamiseen. Se tallentaa tiedot ja ohjelmat, joita käytetään parhaillaan (eli suoritetaan). Sen fyysinen olemus on yksi tai useampi ryhmä. Integroitu piiri, jossa on tietojen syöttö- ja tulostus- ja tallennustoiminnot. Muistia käytetään vain ohjelmien ja tietojen väliaikaiseen tallentamiseen. Kun virta on katkaistu tai sähkökatkos, ohjelmat ja tiedot menetetään.
Ydinlevyn ja pohjalevyn välillä on kolme liitäntävaihtoehtoa: levyn ja kortin välinen liitin, kultainen sormi ja leimareikä. Jos kortti-kortti-liitinratkaisu otetaan käyttöön, etu on: helppo kytkeä ja irrottaa. Mutta on olemassa seuraavat puutteet: 1. Huono seismiset ominaisuudet. Kortin ja levyn välinen liitin löystyy helposti tärinällä, mikä rajoittaa ydinlevyn käyttöä autoteollisuudessa. Ydinlevyn kiinnittämiseen voidaan käyttää esimerkiksi liiman annostelua, ruuvaamista, kuparilangan juottamista, muovikiinnikkeiden asentamista ja suojakannen taittamista. Kuitenkin jokainen niistä paljastaa monia puutteita massatuotannon aikana, mikä johtaa vikojen lisääntymiseen.
2. Ei voida käyttää ohuille ja kevyille tuotteille. Myös ydinlevyn ja pohjalevyn välinen etäisyys on kasvanut vähintään 5 mm: iin, eikä tällaista ydinlevyä voida käyttää ohuiden ja kevyiden tuotteiden kehittämiseen.
3. Plug-in-toiminto saattaa aiheuttaa sisäisiä vaurioita PCBA: lle. Ydinlevyn pinta -ala on erittäin suuri. Kun vedämme ydinlevyä ulos, meidän on ensin nostettava toinen puoli voimalla ja sitten vedettävä toinen puoli ulos. Tässä prosessissa ydinlevyn piirilevyn muodonmuutos on väistämätöntä, mikä voi johtaa hitsaukseen. Sisäiset vammat, kuten pistemurtuma. Halkeillut juotosliitokset eivät aiheuta ongelmia lyhyellä aikavälillä, mutta pitkäaikaisessa käytössä ne voivat vähitellen saada heikosti kosketuksiin tärinän, hapettumisen ja muiden syiden vuoksi, muodostaen avoimen piirin ja aiheuttamalla järjestelmän vian.
4. Laastarin massatuotannon viallinen nopeus on korkea. Levy-kortti-liittimet, joissa on satoja nastoja, ovat erittäin pitkiä ja pieniä virheitä liittimen ja piirilevyn välillä kertyy. Jatkojuotosvaiheessa massatuotannon aikana piirilevyn ja liittimen väliin muodostuu sisäistä jännitystä, ja tämä sisäinen jännitys joskus vetää ja muuttaa PCB: tä.
5. Testauksen vaikeus massatuotannon aikana. Vaikka käytetään levyn ja levyn välistä liitintä, jonka nousu on 0,8 mm, on silti mahdotonta koskettaa liitintä sormustimella, mikä vaikeuttaa testilaitteen suunnittelua ja valmistusta. Vaikka ylitsepääsemättömiä vaikeuksia ei ole, kaikki vaikeudet ilmenevät lopulta kustannusten nousuna, ja villan on oltava peräisin lampaista.
Jos kultainen sormiratkaisu otetaan käyttöön, etuja ovat: 1. Se on erittäin kätevä kytkeä ja irrottaa pistoke. 2. Kullan sormitekniikan hinta on erittäin alhainen massatuotannossa.
Haitat ovat: 1. Koska kultaisen sormen osan on oltava galvanoitua kultaa, kultaisen sormen prosessin hinta on erittäin kallis, kun tuotanto on alhainen. Halvan piirilevytehtaan tuotantoprosessi ei ole riittävän hyvä. Levyissä on monia ongelmia, eikä tuotteen laatua voida taata. 2. Sitä ei voida käyttää ohuissa ja kevyissä tuotteissa, kuten piirilevy-liittimissä. 3. Pohjalevy tarvitsee korkealaatuisen kannettavan näytönohjainkorttipaikan, mikä lisää tuotteen hintaa.
Jos leimareikien malli hyväksytään, haitat ovat: 1. Sitä on vaikea purkaa. 2. Ydinlevyn pinta -ala on liian suuri, ja muodonmuutoksen vaara on uudelleenjuoksutuksen jälkeen, ja manuaalinen juottaminen pohjalevylle voi olla tarpeen. Kaikkia kahden ensimmäisen järjestelmän puutteita ei enää ole.
5. Kerrotko ydinlevyn toimitusajan?
Thinkcore vastasi: Pienet eränäyttelyt, jos varastossa on maksu, toimitus lähetetään kolmen päivän kuluessa. Suuret tilausmäärät tai räätälöidyt tilaukset voidaan toimittaa 35 päivän kuluessa normaalioloissa
Hot Tags: TC-RK3399 kehityssarjan kantolevy leimareikään, valmistajat, toimittajat, Kiina, osta, tukkumyynti, tehdas, valmistettu Kiinassa, hinta, laatu, uusin, halpa
Aiheeseen liittyvä luokka
PX30 -kehityssarjan alusta
RK3399 -kehityssarjan alusta
RV1126 -kehityssarjan alusta
RK3568 -kehityssarjan alusta
RK3566 kehityssarjan kantolevy
RK3588 Development Kit Carrier Board
Lähetä kysely
Ole hyvä ja lähetä kyselysi alla olevalla lomakkeella. Vastaamme sinulle 24 tunnin kuluessa.
Liittyvät tuotteet
